tendrias que pasarte a variaciones complejas como OACs variations (1 arm pull/chin-ups), 1 arm push-ups/bodyrows, planche variations push-ups, dips variations (bulgarian, Maokoto, L, etc), etc
el problema es que esas variaciones, en la mayor parte de los casos, son habilidades en si mismas y necesitan unos prerrequisitos y un entrenamiento previo solo para ser capaz de posicionarse
lastre en casa si tienes
cinturon y discos puede que no, pero seguro que una mochila si y dentro de ella poner:
- libros
- tetrabrick
- botellas de 5 y 10 litros de agua (las compras y conservas los recipientes) y usas la "regla" de la calle de 1 litro = 1 kilo, haces marcas en las botellas por cada litro y ya puedes calcular mas o menos el peso
- botellas de suavizante
- bandas elasticas atadas a tus pies o cintura y que tu pareja, hij@s, amig@, padre, madre, la sujete si no tienes un punto solido de anclaje en el suelo (en un soporte de dominadas y fondos seria la base del aparato)
- etc

aun asi, desde mi punto de vista, lo mejor para la fuerza maxima son las pesas (otro debate seria si la halterofilia, el powerlifting o el strongman)